Эта проблема возникает, когда вяжется двухцветный узор. Вязание без узелков — это реально.
Проденьте нить в ушко иголки для вышивания.

Ослабьте чуть натяжение нити и проденьте иголку между волокнами.

Оставьте петельку, нитку вытяните.

В петельку вставляем другую нить.

Проделываем ту же операцию, что и с первой нитью.

Ну и где узелок?